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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

我知道樓主所說的協(xié)作工廠需要的那個控制器是什么東西。

它是一種可編程的控制器，相當于顯示文本與PLC的結合體。我用過的是億圖的H2P-A型控制器。

它可以現(xiàn)場編程、學習控制�？筛鶕�(jù)控制軸數(shù)要求選擇不同型號的控制器。

我將近十年沒有接觸到這種東西了，下面提供一些當年收集到的資料給你參考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19

其實，你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應工藝要求，不想使用復雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以，采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西，簡單易用，編程時可直接現(xiàn)場根據(jù)工藝要求直接輸入參數(shù)，再校正一下即可，基本上與數(shù)控車床的編程差不多，甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的，編寫程序復雜不說，修改程序也不容易，他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。