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   伺服驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動吸盤向下運動，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時，驅(qū)動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)

統(tǒng)一回復(fù)，，謝謝大家了。  
  
有可能采用壓力傳感器，當(dāng)吸盤接觸板就有氣壓差。   我先這樣試試