国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

     四軸機(jī)械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo)，第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個問題，四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的，此時得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo)，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標(biāo)建立在夾具上，也就是說我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。

先要建立工件坐標(biāo)系統(tǒng)，然后三角

不知道哦