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sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-13 18:27
              廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問題就多了，然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換 。
             今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設(shè)置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的，在設(shè)置增益，設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電，開機(jī)，OK 沒出現(xiàn)報(bào)警，可開始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時問題來了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點(diǎn)搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動的數(shù)據(jù)卻變化快，請師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-13 20:18
                       位數(shù)不同？這個還不了解，請師傅講解下可以嗎？
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-14 08:23
      謝謝  按照你的方法我去試試，等會回復(fù)你結(jié)果
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-14 10:58
                       3樓的師傅，按你那樣速度是塊了，但是位置不對，我的是用來定位的。
            
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4樓  發(fā)表于: 2016-09-14 15:18
      暈了，剛經(jīng)理請了個人來調(diào)，調(diào)的亂七八糟的來了句回去查資料在來。。。。
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5樓  發(fā)表于: 2016-09-14 17:03
       經(jīng)過大家的指點(diǎn)終于成功了，pa21:3000
       然乎套用J2S的電子齒輪比*32輸入進(jìn)去就好了
    謝謝大家
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