国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

      設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)在對設(shè)備進(jìn)行升級，省掉第二個(gè)感應(yīng)器，用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn)，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過之后的動(dòng)作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T2，但是在T1時(shí)間內(nèi)，流水線流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時(shí)間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺有問題

最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產(chǎn)品，用多少定時(shí)器，分別計(jì)時(shí)。還有一種辦法是算產(chǎn)品間的時(shí)間差，傳感器感應(yīng)到的時(shí)間差就是后面動(dòng)作的時(shí)間差