現(xiàn)用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器，驅(qū)動HF-KP43馬達，進而帶動工件定位的轉臺
原先參數(shù)設定的單位是pulse（脈沖），現(xiàn)在想進行角度定位，需要將設定單位改為degree（度）
目前機械側的傳動比不清楚，我參照旁邊一臺（電機、傳動比可能不一樣）嘗試進行了設置
但是設置完后，速度旋轉非常慢，旋轉時速度設置的是1500 degree/min
請大家?guī)兔聪聭撊绾卧O置，是不是直接提高速度就可以？如何推算出傳動比？
原先設備的設置如下：
單位設置：pulse
每轉的脈沖量：200000 pulse
每轉的移動量：20000 pulse
目前設備的設置如下：
單位設置：degree
每轉的脈沖量：9000 pulse
每轉的移動量：0.20609 degree
[ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新編輯 ]
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