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請教大家，主軸上裝有高速齒輪開關 齒輪有175個齒 ，通過SPD指令檢測主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動跟蹤，現(xiàn)在實現(xiàn)功能是沒問題，主要出現(xiàn)在啟動或停止的時候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會向前運行一段距離才能停止，主軸啟動的時候，伺服運行會有延遲，這是怎么回事��？有沒有其他的方式可以代替？謝謝，要是再沒有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序