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電腦在工廠，沒源程序，我就給朋友們說說大概意思和故障現(xiàn)象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動一個架子進行上下往復運動，架子上有電機，要求架子往上走時，電機正轉(zhuǎn)，往下走時電機反轉(zhuǎn)，架子的上邊和下邊都有一個限位開關(guān)，用來關(guān)閉向上或者向下的運動，根據(jù)限位開關(guān)的導通情況來判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個運動向下或者向上和電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，我用的流程控制，里面用的置位和復位指令，流程用了s0到s3共四個，s0和s1是一組判斷架子在上面時汽缸運行的方向和電機的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時汽缸運行的方向和電機旋轉(zhuǎn)的方向，這兩組程序基本上一樣。現(xiàn)在重點來了，就是此程序運行時會出現(xiàn)每次關(guān)機后再次開機第一次點擊啟動運行后，出現(xiàn)汽缸帶動電機直接進行一次往復運動，電機旋轉(zhuǎn)的方向和汽缸運動的方向都會變，但是我要的是比如初始狀態(tài)架子在上面，按下啟動后就往下運動，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動架子再向上運動，但是現(xiàn)在的怪毛病怪在只有第一次按啟動時架子會往復運動一次，以后再啟動是就是我需要的運動了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現(xiàn)這個現(xiàn)象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

要保證斷電再上電時繼續(xù)斷電前動作。所有M繼電器和S繼電器都要選擇斷電保持狀態(tài)的才行。