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各位，定位指令DDRVI在發(fā)脈沖過(guò)程中可不可以變速？

不可以

用DDRVA指令變速的話，你要在變速時(shí)斷開(kāi)指令一個(gè)周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質(zhì)也是位置控制的， 那樣位置會(huì)有一個(gè)周期的誤差。
如果還不能達(dá)到要求，你可用中斷指令，用軟高速計(jì)數(shù)器， 你設(shè)定的脈沖數(shù)和當(dāng)前脈沖數(shù)比較， 配合dplsv. 我沒(méi)試，但覺(jué)得可行。