国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

如題所見，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時(shí)間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過段時(shí)間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實(shí)際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時(shí)間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

問題解決了