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步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)。
它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動， 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說，控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號。通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。
所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；
控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的。