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1.請教個問題 ：一個步進電機帶動類似杯子的圓形工件進行噴漆，正常運行的360度除以90 相當于4次噴完。 如果在運行過程中在0到360度任意位置卡掉了。 我想從步進電機卡掉的當前位

置繼續(xù)噴漆，  就是360除以當前位置，但是這樣問題來了 正常運行的時候我是360除以90除出來等于4是可以整除的，   打個比方360/27=13.3333不能整除哪我該怎么去處理這個問題  

2.工藝就是 托盤上工件到位后控制步進驅(qū)動器轉(zhuǎn)動角度然后進行噴漆 （噴完360度） 不能重復(fù)噴漆

大哥們幫我看下這個工藝得怎么做合理  ，先在這說謝謝啦

絕對值編碼器或絕對值伺服系統(tǒng)