国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

各位大神，本人實物測試PID，F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當前值輸入，+/-10V，位了測試方便，微分、積分項設(shè)置為0，代碼如下：
LD M8000，F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作為當前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采樣時間，D201正動作，D202濾波常數(shù)，D203比例系數(shù)，可在觸摸屏輸入，D10為設(shè)定值SV，可觸摸屏輸入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試，出現(xiàn)問題如下：上電后PLC運行，D30輸出隨著設(shè)定值或當前值（電位器輸入）變化準確變化，設(shè)定值為D10=300，當前值是D0=500，輸出100，但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值，比如從初始的50%修改為100%，輸出值并不變化，依舊是初始的50%時的結(jié)果100，并且調(diào)節(jié)SV或PV，MV變化結(jié)果與沒有修改比例系數(shù)前無異。此時如果STOP plc,再RUN，則輸出變?yōu)?00，并且調(diào)節(jié)SV、PV，MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因，求大神指點一二，謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注：PLC為全新

求教解決方法