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電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當(dāng)前位置為0時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準(zhǔn)0一樣。

現(xiàn)在是開機后，把當(dāng)前位置加上+99000后，再寫入當(dāng)前位置。先這樣用著再說了。

沒有朋友知道是什么問題嗎？

是帶剎車電機，PD01是設(shè)為C04，伺服ON自動導(dǎo)通。有時間試一下，謝謝！

剛才試了下，PD01設(shè)為C00和C04，結(jié)果是一樣的。

謝謝林工