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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學(xué)Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經(jīng)習(xí)慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機(jī)，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺(tái)，如果請人做大概需要多少費(fèi)用？

謝謝回復(fù)！
追問：
舉例,mov k1 u0\g1500,執(zhí)行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先計(jì)算g800里邊的數(shù)值，再計(jì)算，然后再定位？

謝謝站長，我手頭上已經(jīng)有plc事物，線也已經(jīng)連接一軸，回零，轉(zhuǎn)動(dòng)都已經(jīng)沒問題了。
因?yàn)榈谝淮谓佑|Q系列，才發(fā)現(xiàn)以前在fx系列上東西根本不能在Q上實(shí)現(xiàn)，sfc沒用過，所以很無奈。

福建福鼎，大概報(bào)個(gè)價(jià)。