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工控人家園 綜合討論 伺服控制問(wèn)題

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2018-01-31 17:36

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各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個(gè)伺服電機(jī)控制，一個(gè)收卷，一個(gè)放卷，怎樣控制來(lái)保證兩個(gè)伺服的速度匹配和張力平衡？

lqc2856

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1樓發(fā)表于: 2018-02-02 10:43

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中間沒有牽引軸嗎？收卷卷徑大基本都有錐度張力。放卷一般用張力控制器+磁粉制動(dòng)器，收卷用伺服或者變頻器+張力反饋，我一般用轉(zhuǎn)矩模式

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