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    kcai_fly
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    樓主  發(fā)表于: 2018-03-15 22:20
    42步進電機1.3A、1.8度、16細分;三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動指令,電機正常運轉(zhuǎn),但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后,電機沒有反應了,求教這是為什么呢?
    nightblueblu
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    1樓  發(fā)表于: 2018-03-16 09:20
    1、看下你電機驅(qū)動上面的每圈脈沖數(shù)是否過小

    2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發(fā)脈沖真的實用性很低
    樓主留言:
    真誠感謝!
    用過PLSR指令了,上高頻率只能開始動一下,后面就堵轉(zhuǎn)了,加減時間給的K500,難道還是時間太短嗎?
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    nightblueblu
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    2樓  發(fā)表于: 2018-03-16 12:20
    1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

    2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

       高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度

    3、關于加減速時間的話   根據(jù)實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節(jié)操作說明特殊寄存器上有
    樓主留言:
    真誠感謝!
    請教一下,PLSR指令時,加減速時發(fā)出的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)里面嗎?
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    nightblueblu
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    3樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:52
    引用
    引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
    1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

    2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

       高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度
    .......

      

    是的   包含在內(nèi)
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