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一直以為復(fù)位按鈕的作用就是消除報(bào)警信號(hào)，解除設(shè)備暫停狀態(tài)。今天客戶要求按下復(fù)位按鈕時(shí)將動(dòng)作復(fù)位，比如氣缸伸出去沒(méi)到位，感應(yīng)器沒(méi)亮，報(bào)警。按下復(fù)位按鈕，氣缸縮回，故障排除，再次點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，氣缸伸出感應(yīng)器亮，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。這感覺(jué)好麻煩呀，按下復(fù)位按鈕時(shí)，設(shè)備要處于暫停狀態(tài)（自動(dòng)流程不能動(dòng)作）。復(fù)位按鈕你們?cè)趺从茫?/div>

樓主的意思我明白了 氣缸只是一個(gè)簡(jiǎn)單例子 氣缸限位故障 設(shè)備需要暫停 然后通過(guò)復(fù)位按鈕處理故障后 再啟動(dòng) 是繼續(xù)剛才暫停的自動(dòng)程序，如果每個(gè)氣缸都寫 確實(shí)很麻煩 麻煩也要寫 但是有些故障必須停機(jī)處理 比如伺服 走位置控制的 動(dòng)作干涉很多的。
氣缸的限位異常
可以通過(guò)一個(gè)繼電器或寄存器來(lái)做標(biāo)志位進(jìn)行暫停，自動(dòng)情況下只有在此狀態(tài)下，且故障的時(shí)候方可手動(dòng)動(dòng)作，就可以解決了