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工控人家園 綜合討論 視覺(jué)控制系統(tǒng)難嗎？

山陰人士

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樓主發(fā)表于: 2018-04-12 15:04

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原來(lái)的下料是托盤(pán)托牢線圈，根據(jù)重量估計(jì)是否已抬離掛線圈的軸，現(xiàn)在由于重量經(jīng)常要改變，稱(chēng)重設(shè)置也經(jīng)常要改好麻煩，想用視覺(jué)來(lái)控制，通過(guò)照相來(lái)判斷是否線圈已抬高到脫離狀態(tài)，達(dá)到脫離了發(fā)送指令，機(jī)械小車(chē)后移完成下料。懂行的來(lái)。

1406606700

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1樓發(fā)表于: 2018-04-12 16:00

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考慮節(jié)約成本的話，可以用彈簧緩沖（保證最小物體重量可以將彈簧壓縮）+傳感器組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，，我們之前就用過(guò)類(lèi)似結(jié)構(gòu)達(dá)到要求

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