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如圖，為什么PLC設(shè)置的距離走完之后，內(nèi)部顯示的跟設(shè)置的總是有一點(diǎn)誤差，本來想用具體位置去當(dāng)條件用的，現(xiàn)在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個(gè)脈沖，但有可能伺服收到的是9950個(gè)，或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問題，電機(jī)有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機(jī)一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦�剎車的電機(jī)。

還有就是機(jī)械上的問題了。

當(dāng)然如果省事些，在機(jī)械上裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，來讀取實(shí)際的位置更好。