国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

用的絕對(duì)定位直線插補(bǔ)，因?yàn)樵�點(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動(dòng)到行程中間，然后進(jìn)行插補(bǔ)控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動(dòng)器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡(jiǎn)單插補(bǔ)的，所以當(dāng)設(shè)置為CW CCW時(shí)變?yōu)閮奢S。設(shè)定為PULSE/SIGN時(shí)是獨(dú)立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數(shù)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，單獨(dú)控制軸時(shí)的正反轉(zhuǎn)是否OK，控制器的參數(shù)設(shè)置，由于插補(bǔ)相當(dāng)復(fù)雜一些。所以你先看看把它當(dāng)成獨(dú)立軸控制是否能正反轉(zhuǎn)，再研究插補(bǔ)。
MELSEC+iQ-F+FX5用戶手冊(cè)(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:147