国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

啟動(dòng)機(jī)械手，目前自己使用的方式：1.預(yù)約啟動(dòng)2.PP啟動(dòng)3.外部啟動(dòng)，，，
帖子不知道能不能寫的下，
1.預(yù)約啟動(dòng);
首先進(jìn)入管理模式（密碼沒改過的話，999999999到頭） ，菜單--設(shè)置--功能有效設(shè)定--涉及預(yù)約啟動(dòng)的全部設(shè)置成允許；
然后，菜單--設(shè)置--預(yù)約啟動(dòng)鏈接--設(shè)置里面的輸入/輸出（去寫用戶梯形圖程序）（例如：?jiǎn)��?dòng)按鈕接板子307接20050輸入，梯形圖寫STR 20050  OUT #0030，，，那預(yù)約啟動(dòng)連接里面輸入就是對(duì)應(yīng)17，此可查通用輸入0030就是in#0017)  ，輸出其實(shí)意義不大，用不到可隨便填。
這樣就可以再現(xiàn)模式選擇好你要的程序，按下外部啟動(dòng)按鈕（不是示教盒的綠色按鈕啊）就機(jī)械手啟動(dòng)了按照軌跡運(yùn)行
2.PP啟動(dòng)（示教盒綠色按鈕+外部按鈕）輸入還是20050
菜單--設(shè)置-功能有效設(shè)定--預(yù)約禁止、PP允許
菜單--設(shè)置--操作條件設(shè)定---再現(xiàn)模式選擇連續(xù)
用戶梯形圖更改：STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序：
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動(dòng)跟2差不多
菜單---設(shè)置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序，伺服接通，打到遠(yuǎn)程模式，按外部按鈕啟動(dòng)即可

以上只是簡(jiǎn)單工程，能啟動(dòng)機(jī)械手，，，自己沒有師傅教，只能總結(jié)這些，也不是很專業(yè)，，望大家共同學(xué)習(xí)進(jìn)步。留微信號(hào)15162940898

感謝，學(xué)習(xí)一下