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ukukop
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 15:02
我這有三臺(tái)歐姆龍驅(qū)動(dòng)器 R88D-UT40V   2臺(tái),   R88D-UT80V  一臺(tái)。UT40V 2臺(tái)一直報(bào)警A80,接好的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有點(diǎn)不對(duì)。UT80V 先報(bào)警A71 又報(bào)警A40。 現(xiàn)在一直修不好這三臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,望老師傅指點(diǎn)一下!
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-06 16:24
官網(wǎng)下載手冊(cè),在手冊(cè)上找故障代碼,處理辦法上面有
Your happiness is everything.
nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-07 10:11
編碼器線沒接錯(cuò)的話,找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下,我之前三菱伺服也是,接線沒錯(cuò)報(bào)編碼器錯(cuò)誤,改下編碼器的參數(shù)就好了

還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置,碰到機(jī)械硬限位會(huì)反轉(zhuǎn),說白了也就是過載會(huì)反轉(zhuǎn),可以改參數(shù)設(shè)成停止,如果是正常負(fù)載還過載那是電機(jī)選小了
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