大屁股人妻女教师撅着屁股,超碰97青青草

工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點后定位不準

陳十一

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 116 點
下載積分: 690 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-10-05 20:14

全看 | 小中大

伺服回原點后定位不準的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關(guān)安裝結(jié)實可靠。機械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點后，伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現(xiàn)點位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

124388034

藍楓戀影

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-10-07 16:31

全看 | 小中大

伺服定位的誤差就在于每次回原點造成的，排除機械問題，應該是你回原點的方式有問題

工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點后定位不準

http://www.love-yx.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問