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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

吳曉亮420922

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樓主發(fā)表于: 2018-10-08 18:43

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圖片：

一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無(wú)數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無(wú)需把電機(jī)整體更換呢？

哼哼小豬

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1樓發(fā)表于: 2022-06-16 09:13

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建議用5樓方法試下，連上一臺(tái)新的電機(jī)試下，還是報(bào)錯(cuò)的話，用ASDA_SOFT的臺(tái)達(dá)伺服軟件把參數(shù)讀取出來(lái)保存下，然后恢復(fù)參數(shù)再試下（P2-08設(shè)置為10）。

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