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maozg0725

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樓主發(fā)表于: 2018-11-27 21:30

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圖片：

兄弟們，咨詢個PLC和光電傳感器觸發(fā)的問題

h82763800

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-11-28 08:24

只看該作者 | 小中大

A點之前加個擋升機構(gòu)， A感應(yīng)到后，擋住后面的，A到M2翻轉(zhuǎn)后，再把后面的放行

maozg0725

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2樓發(fā)表于: 2018-11-28 08:44

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在機械結(jié)構(gòu)就這樣了，想從程序上找辦法解決，不知兄弟們有沒有什么好的想法？

不習(xí)慣ta

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3樓發(fā)表于: 2018-11-28 08:53

只看該作者 | 小中大

（上訴情況做擋板意義不大）首先得看是什么樣的工件，比如說是方體類的，弄個標志位，當(dāng)來料時傳感器上升源觸發(fā)時標志位置一，標志位為一時，延時0.8秒翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成時標志位清零，當(dāng)標志位置一傳感器有檢測到信號機器暫停，信號脫離時繼續(xù)運行

樓主留言：

哥，皮帶不能停下來，要一直不停的流動，有沒有其他的好的想法？

twingo49

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓發(fā)表于: 2018-11-28 09:20

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不想改機構(gòu)的話，想辦法控制工件之間的距離吧

不習(xí)慣ta

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5樓發(fā)表于: 2018-11-28 10:09

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皮帶不能停下來就不停皮帶啊，按照剛剛的方式，只停M2電機就行了但是我得問一下你這有什么意義么？現(xiàn)場就算停了M2電機工件還是會一直傳送過來的啊

樓主留言：

假如兩個工件過來時的距離比較近，第一個工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端，然后M2動作，把工件翻轉(zhuǎn)，但下一個工件過來時觸發(fā)了光電傳感器，但沒有辦法激活定時器的0.8S,因為第一個的0.8S還沒有到時間，第二個工件到流水線末端時就不能觸發(fā)M2動作了，兄弟們有沒有什么好的思路來解決下？

不習(xí)慣ta

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6樓發(fā)表于: 2018-11-28 12:25

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這很簡單啊，再加一個定時器專門針對前一個定時器工作時來料觸發(fā)不就行了？但是要注意考慮情況，有沒有可能沒翻轉(zhuǎn)完工件就到位了

樓主留言：

兄弟，搞個梯形圖讓看看

不習(xí)慣ta

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7樓發(fā)表于: 2018-11-28 14:00

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必須保證翻轉(zhuǎn)完成時第二個工件才到達位置

樓主留言：

我試試先，謝謝兄弟了。

maozg0725

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8樓發(fā)表于: 2018-11-28 15:43

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工件來料之間的距離是隨近的，那第三個第四個能不能保證那？

不習(xí)慣ta

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9樓發(fā)表于: 2018-11-28 15:58

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理論上是可以的，首先前提是每個工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉(zhuǎn)時間，這個是必要條件，做不到這點就沒法做，要是工件再密集一點再疊加定時器不就行了么

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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10樓發(fā)表于: 2018-11-29 10:09

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你把M2速度調(diào)快，0.8秒到達M2，如果你把翻轉(zhuǎn)時間做到比如0.3秒，那就有足夠的時間等第二件工件

還有就是靠時間來確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時可靠，在A點檢測到后置位一個等待信號，直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號

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