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樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:05
求三菱FX3U+伺服電機(jī)，位置控制，當(dāng)堆物品時(shí)，堆了一層，位置控制相應(yīng)減少一層的高度，拿物品時(shí)，每拿走一層物品，位置控制相應(yīng)增加一層的位置的例程。麻煩各位能否幫忙發(fā)個(gè)例程？

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