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現(xiàn)在關(guān)于伺服控制  無非就2種  一種方向加脈沖  有現(xiàn)成的脈沖指令，還有另外一個就是通訊   我現(xiàn)在對伺服通訊一臉蒙逼！并不是說這東西有多難關(guān)鍵沒有機會使用！  有大神有相關(guān)的資料沒有！

通訊我的理解無非就是通過通訊網(wǎng)寄存器內(nèi)部寫值而已！

通過內(nèi)部緩存區(qū)域控制的！