视频日韩,国产三级精品vs,国产精品VIDEOSSEX国产高清

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號傳遞

林木子胥

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

全看 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？

最靚的仔

qimuqiang

謎の宅

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-09-16
查看qimuqiang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

全看 | 小中大

引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的 :
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

通常都是這種做法，先示教一個基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號傳遞

http://www.love-yx.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問