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廠里的設(shè)備一直都是一些組裝零件類的，    我編程習(xí)慣用 位移指令SFTL去寫，   最近廠里新招了一個軟件主管，  他表示用步進(jìn)指令 STL指令，更好。   我想問一下， 大家是怎么想的。  討論一下。  

我喜歡用STL寫，SFC還要先建方框，還要多次進(jìn)進(jìn)出出，萬一要插入一個或多個關(guān)聯(lián)，SFC會很麻煩。用STL很直觀，因?yàn)槭怯?的梯形圖，要插入或刪除很方便，不過STL也有弊端，就是沒有SFC那么直觀，必須要更加有清晰的思維，不然你繞進(jìn)去了修改起來很麻煩。我們這里上一個工程師，他自己寫的程序，叫他自己改個小動作都要該半天，后來我看他的程序，完全的麻花式的思路，還好幾只23十個動作，所有他寫的機(jī)器我全部從新寫過。一般來說，用順控還是推薦用SFC或STL，不建議用移位指令，不然別人檢錯或修改很麻煩。