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未做過這類試驗(yàn)來問下各位大神，我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動(dòng)使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)

可以 伺服 不ON 也可以 把伺服后面的 編碼器反饋 信號 接回PLC  計(jì)數(shù) 這樣就 知道 你OFF的時(shí)候的  手動(dòng)移動(dòng)量了啊