国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 776 點
下載積分: 816 分
在線時間: 313(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-09-16
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令,采用的M8029做的定位完成信號。設備是這樣運行的,伺服在0-42000之間不停的往復運行。我的程序中M45是一個換向延時,就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個問題,當?shù)谝淮螐?前進到42000位置時,伺服當前位置到41600左右的時候,伺服停頓了一下,監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候,卻不會有這樣情況。
M8029動作的時許是什么樣子,是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時候動作嗎?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 2235 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 1103(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個 M8029是CH0脈沖輸出完畢信號 具體的查一下手冊好像還作為了其他一些指令的完成標志

开江县| 兴隆县| 滦南县| 万州区| 峨眉山市| 福州市| 博兴县| 德保县| 汪清县| 长寿区| 安龙县| 任丘市| 江北区| 邵阳县| 台湾省| 安庆市| 调兵山市| 永兴县| 武宁县| 桦甸市| 剑河县| 荥经县| 龙里县| 吉首市| 扎兰屯市| 四平市| 巴中市| 博客| 新巴尔虎左旗| 大余县| 竹山县| 宜春市| 镇江市| 崇阳县| 广河县| 安岳县| 芜湖县| 中阳县| 天祝| 奎屯市| 南和县|