国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

最近做個(gè)分穴擺盤(pán)的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤(pán)子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤(pán)子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤(pán)子，這樣的該怎么寫(xiě)程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？

我現(xiàn)在也遇見(jiàn)同樣問(wèn)題，檢測(cè)機(jī)出來(lái)之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對(duì)應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測(cè)出來(lái)之后還有一節(jié)流水線(xiàn)，后面沒(méi)有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤(pán)分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來(lái)算的話(huà)，萬(wàn)一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。