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在自動(dòng)上面時(shí)如何判斷5個(gè)料位無(wú)料時(shí)的先后順序，按順序依次投料

與幾號(hào)沒(méi)關(guān)系，看哪一個(gè)先沒(méi)料，按順序執(zhí)行，比如3號(hào)先檢測(cè)到無(wú)料，先投3號(hào)，接著檢測(cè)到5號(hào)或者1號(hào)沒(méi)料，3號(hào)投料完畢，打開(kāi)5號(hào)或者1號(hào)投料，依檢測(cè)到無(wú)料順序執(zhí)行，信捷的好像沒(méi)這種指令該怎么辦

信捷好像沒(méi)有這種指令，改怎么做有人知道嗎

無(wú)序控制很簡(jiǎn)單的，幾年前都做的有，無(wú)論用步進(jìn)控制，還是用M互鎖都能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在是有序控制，對(duì)信捷PLC來(lái)說(shuō)有點(diǎn)復(fù)雜