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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服過沖問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-06-30 20:09

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臺(tái)達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺(tái)，脈沖當(dāng)量設(shè)置0.01MM,現(xiàn)在速度設(shè)置到300左右就會(huì)過沖，而且偏差還很大，連續(xù)運(yùn)行多次還會(huì)報(bào)警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？

langui

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1樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:36

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你絲桿螺距是10mm的吧，你設(shè)定的1000PUL/R，你這個(gè)300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個(gè)時(shí)候你要考慮是不是滑臺(tái)太重了，建議加減速機(jī)。

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