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用西門子S7-200SMART ST30編寫伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開始移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動(dòng)指定距離后停止,要求指定移動(dòng)距離采用高速計(jì)數(shù)器控制.

上面這個(gè)要求，那個(gè)朋友會(huì)寫？請(qǐng)幫忙幫忙指點(diǎn)下，畢業(yè)設(shè)計(jì)用，謝謝