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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-02 15:50
各位大佬。
目前在寫點點膠機(jī)程序,目前能做到按照設(shè)定點位運(yùn)行,比如1.2.3.4.5總共五個位置,對應(yīng)不同的點位。程序也可以加點位,最大100.
目前程序可以運(yùn)行,但是我想讓程序走完設(shè)定點位后自動停止。這部分該怎么寫?
比如我設(shè)定了7個點位,從1走到7后蓋如何停止,我再啟動重新從1走到7.
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-17 16:32
引用
引用第2樓zhengbq于2020-05-03 17:27發(fā)表的  :
表格定位了解一下,

什么叫表格定位?大佬科普下唄
流辰沙
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-17 16:37
給每個點設(shè)置一個標(biāo)志位,工作前選擇了哪幾個點,那對應(yīng)的M就置1。走位的時候依次判斷M,來往定位指令里丟目標(biāo)位置。做完一個點就復(fù)位相應(yīng)的M,所有的M都為0時,就判斷單次作業(yè)完成。

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