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一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

你先了解下什么叫開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個(gè)信息給控制器，讓控制器知道有沒有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機(jī)械裝置傳個(gè)信息給控制器，讓控制器來計(jì)算馬達(dá)執(zhí)行多少。