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安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件組成部分：安川NX100工業(yè)機(jī)器人的CPU單元是由控制電源和基礎(chǔ)框架，控制基板，伺服控制基板以及機(jī)器人I/F單元構(gòu)成的。
安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件方法：更換控制基板時(shí)，一定要確保切斷電源，控制基板是由電池支持的，內(nèi)部存儲有使用程序等重要文件數(shù)據(jù)，如果操作錯(cuò)誤，就會導(dǎo)致內(nèi)容丟失，導(dǎo)致機(jī)器人無法使用。更換時(shí)一定要把控制基板內(nèi)部的存儲卡取出，安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時(shí)，一定要在電源切斷5分鐘后在進(jìn)行電源的更換，不可以觸摸接線端子，更換時(shí)要確認(rèn)操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機(jī)器人I/F單元保存的程序和參數(shù)，對對其進(jìn)行更換前要對數(shù)據(jù)備份，以免更換后無法找到相關(guān)的參數(shù)及內(nèi)容（備份方法可以選擇：維護(hù)模式、外部存儲、保存三種模式保存CMOS）。在替換安川機(jī)器人I/F單元時(shí)不能長時(shí)間放置，要盡快安裝上，以免因長時(shí)間放置導(dǎo)致電容電量耗盡后程序出現(xiàn)丟失。