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最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請(qǐng)問(wèn)是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒(méi)有相似的案例分享一下

引用

引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發(fā)表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點(diǎn)位置,然後停下來(lái)後,做計(jì)算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒(méi)有例子呢