国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

引用

引用樓主seafar于2021-06-05 09:04發(fā)表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。

正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復(fù)位掉，啟動(dòng)了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒聽說過掉步