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codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯�。�！不知如何回原點(diǎn)？？？請教一下大神們？？？

增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

引用

引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的  :
增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點(diǎn)一下？謝謝

只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設(shè)定為驅(qū)動器的硬極限嗎

是你不會用吧

感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動器，根據(jù)IO極限和原點(diǎn)位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置，自己寫就是繁瑣一點(diǎn)，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點(diǎn)，設(shè)置軟限位，就不用接感應(yīng)器少走很多線了

一碰到限位就報(bào)錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確

引用

引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發(fā)表的  :
一碰到限位就報(bào)錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確

那請問要設(shè)置哪個參數(shù)？以松下伺服為例

樓主解決了嗎

松下伺服X4接口不要接線，然后把參數(shù)設(shè)置如圖即可

看一看

很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.