国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

發(fā)那科機器人配置賽榮激光跟蹤器,一般都是跟蹤和焊接是同時進行的.,有沒有辦法實現(xiàn)讓機器人在不焊接的狀態(tài)下,先按照既定的示教路線和姿態(tài)(為保證焊縫始終處于激光線有效區(qū)域)通過激光跟蹤器掃描計算精確的焊縫軌跡,完成后,再讓機器人在正確的焊接姿態(tài)下按照跟蹤器得到的焊縫軌跡進行焊接.
之所以有這樣的需求,是因為想實現(xiàn)跟蹤焊接小尺寸焊接軌跡的工件,按照一般的邊跟蹤邊焊接的方式,焊接這種小尺寸軌跡的焊縫時,在保證焊槍焊接姿態(tài)的同時,激光跟蹤器的激光線可能會超出工件以外,無法正常跟蹤.

該問題已解決,可以實現(xiàn).