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小弟現(xiàn)有一個比較老舊的設(shè)備，設(shè)備上配有一個直流伺服電機(jī)，配套的驅(qū)動器只能接受±10V的模擬量信號，用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由上位機(jī)來控制電機(jī)的位置；現(xiàn)電控系統(tǒng)老化，需要大修；客戶要求保留該直流伺服電機(jī)（電機(jī)尺寸特殊，無法替代）；
現(xiàn)求助：有沒有哪位高手用過類似脈沖信號轉(zhuǎn)換成模擬量信號的模塊或轉(zhuǎn)換器？

直接買個小PLC，不就行了，高速脈沖輸入，模擬量輸出