豪放的女大兵在线观看,91av短视频

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級(jí)問(wèn)題

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-07-08 16:41

全看 | 小中大

如圖所示，請(qǐng)教下前輩們，為什么我按照說(shuō)明書(shū)所示，示教了3個(gè)點(diǎn)運(yùn)行，在箭頭指向的區(qū)域，機(jī)器人有個(gè)急加速呢

[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]

斗志不能低

貓幻幻

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-08-29
查看貓幻幻的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-08-04 16:29

全看 | 小中大

機(jī)器人走直線插補(bǔ)的時(shí)候是一個(gè)速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補(bǔ)時(shí)候是按照所有軸的最大速度計(jì)算比例，弧線這段應(yīng)該是不用到2點(diǎn)所以機(jī)器人沒(méi)有直線插補(bǔ)就加速到最大。
應(yīng)該是這樣的

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級(jí)問(wèn)題

http://www.love-yx.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)