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					 行車不規(guī)范 
					
    
				
    

				
    要做難且正確的事！
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 家園常客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-09-14 09:54

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    

					
    

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    最近有個焊接夾具的項目，工作站有機(jī)器人和連個焊接工位，現(xiàn)在焊接工藝?yán)镆蠛附舆^程中打開一部分氣缸進(jìn)行二次焊接，那就需要把機(jī)器人的i/o信號接入plc：到達(dá)二次焊接位置，發(fā)出一個R OUT 1打開夾具，夾具打開完成給一個R IN 1給機(jī)器人，機(jī)器人是OTC和松下，有問題的可以一起討論
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 mfkihguh88 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-09-25 22:54

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
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