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工控人家園 綜合討論 基恩士Ethercat軸控制

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樓主發(fā)表于: 2022-11-06 21:48

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新項(xiàng)目上基恩士KV7500 +Ethercat模塊軸控，軸控只能去讀寫地址到Ethercat模塊里面去嗎?有沒(méi)有類似codesys平臺(tái)的軸控指令一樣的方便一點(diǎn)的方法。第一次用請(qǐng)教下大家，謝謝

chgb951

努力工作，好好生活！

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1樓發(fā)表于: 2022-11-08 14:13

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基恩士有比較完善的資料和案例。ETHERCAT控制就是配置好對(duì)應(yīng)的PDO文件，再設(shè)置好幾個(gè)參數(shù)，對(duì)應(yīng)的脈沖當(dāng)量一樣的，編碼值，輸入輸出之類，再控制期對(duì)應(yīng)的指令。比較簡(jiǎn)單。重要的是你做項(xiàng)目的思路。

樓主留言：

謝謝

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