国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

]各位大神
我遇到了一個(gè)難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機(jī)正常啟動保持低速旋轉(zhuǎn)
當(dāng)達(dá)到某個(gè)條件需要切換速度  由當(dāng)前速度切換到需要的高速度   但是這個(gè)時(shí)候我想使用新的加減速時(shí)間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫入
但是當(dāng)我進(jìn)行速度切換指令時(shí) 感覺它還是按照的之前的加減速進(jìn)行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時(shí)間   實(shí)在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招

引用

引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發(fā)表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時(shí)  觸發(fā)一下啟動

速度變更時(shí)只用在1516置1即可    不用觸發(fā)啟動了     現(xiàn)在問題是我進(jìn)行速度變更想同時(shí)變更加減速

引用

引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發(fā)表的  :
加減速時(shí)間要先給定，不然掃描的時(shí)候，新的加減速時(shí)間沒有被寫入。

我發(fā)現(xiàn) 伺服在運(yùn)行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動才有效   如果伺服已經(jīng)在運(yùn)行過程了   只是單純的變更運(yùn)行速度  新的加減速不會進(jìn)行適用