国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

問題1：在新的伺服馬達打脈沖，回去感測器原點后，每一次打同樣的脈沖行走，發(fā)覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ，理應(yīng)上是同樣的轉(zhuǎn)速
問題3：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會有浮動，就是只打正轉(zhuǎn)時候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定，反轉(zhuǎn)也是同樣情況，理應(yīng)上伺服馬達在行走時候轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)該是很穩(wěn)定的一個數(shù)字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決，謝謝

監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對不對，對的話就是機械問題。速度波動是正常的，再怎么勻速拉曲線都是有波動的