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西門子1200PLC,V90絕對值伺服，使用Sina Pos_DB塊控制，111報文，模式5回原點，將伺服當前位置標定為原點位，執(zhí)行指令后 已設置參考點標志ON，但斷電再上電后已設置參考點標記是OFF狀態(tài)，且報文讀取的伺服位置與斷電前明顯不符。請教各位大師有了解此問題怎么解決的嗎？不勝感謝！要求可以通過程序控制將當前位置設置為原點，斷電再上電回原點完成標記保持ON狀態(tài)，伺服讀取位置與實際位置一致（斷電后如有移動，讀取出來的位置也應該是實際的位置）。

MODE 5只是把當前位置改為原點位，這種方式回原點對絕對值跟增量編碼器來說沒有區(qū)別。
因為它不會把這個位置的數(shù)據(jù)記錄下來（不對絕對值編碼器進行校準，也不會寫入伺服放大器ROM），所以斷電后位置不會記憶。


要想實現(xiàn)V90絕對值編碼器的零點校準，官方有三種辦法：




其中第一種是用V-ASSISTANT軟件操作；第二種辦法是用BOP面板操作；第三種辦法是做在PLC程序里，用FB38000來實現(xiàn)，也就是你想要的功能。

可以參考一下這個功能塊：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
109760317_LAplicationBlocks_V1_2.zip (652 K) 下载次数:162